РАКЕТА РС-20В.
Предназначена для поражения всех типов стратегических объектов на межконтинентальных дальностях. Ракета РС-20В разрабатывалась на базе жидкостных ракет тяжелого класса РС-20А, РС-20Б. Высокая боевая эффективность РС-20В обеспечивается за счет повышения стойкости ракеты в полете к поражающим факторам ядерного взрыва, точности попадания и боеготовности. Принципиальная и компоновочная схемы ракеты РС-20В в основном аналогичны соответствующим схемам ракеты РС-20А(Б). Ракета выполнена по двухступенчатой схеме, с последовательным расположением ступеней. На первой ступени применяется четырехкамерная форсированная двигательная установка ракеты РС-20А(Б}. Двигательная установка второй ступени включает основной однокамерный двигатель, максимально унифицированный с двигателем морской баллистической стратегической ракеты, и рулевой четырехкамерный двигатель ракеты РС-20Б. Двигательная установка системы разведения - четырехкамерная, двухрежимная, аналогичная двигательной установке ракеты РС-20Б. Система управления на основе быстродействующего бортового вычислительного комплекса и высокоточного, непрерывно работающего комплекса командных приборов, выполненных по поплавкоео-газодинамической технологии, реализует терминальные (прямые) методы наведения, автономное автоматическое прицеливание и пуск ракеты.
Пуск ракеты, управление полетом, разделение ступеней, отделение и функционирование боевой ступени осуществляется так же, как у ракеты РС-20Б.

РАКЕТА РС-22 для ШПУ.
Предназначена для поражения всех типов стратегических объектов на межконтинентальных дальностях о любых условиях боевого применения.
Разработка проводилась в плане создания новой ракеты, разрешенной по условиям Договора ОСВ-2. Ракета РС-22 для ШПУ - твердотопливная, выполнена по трехступенчатой схеме, в одном диаметре, с последовательным расположением маршевых и боевой ступеней. Оснащена разделяющейся головной частью. Конструктивно схемы всех маршевых ступеней выполнены практически идентичными: корпуса двигателей выполнены цельно мотанными типа "кокон" из композиционного материала с центральными, неподвижными, частично утопленными в камеру двигателя соплами. Сопла второй и третьей ступеней - раздвижные в полете. Обладает высокими энергетическими характеристиками, достигнутыми в основном за счет применения новых высокоэффективных твердых топлив, повышения тяги двигателя первой ступени и конструктивного совершенствования основных систем и агрегатов ракеты. В двигателе первой маршевой ступени применено поворотное управляющее сопло, что значительно повысило эффективность управления ракетой в условиях полета. Предусмотрены меры повышения стойкости ракеты к поражающим факторам ядерного оружия. Система управления с непрерывным режимом функционирования построена с использованием бортовой вычислительной машины повышенной производительности в двухприборном составе комплекса командных приборов (бортового и наземного) с применением элементной базы радиационностойкого исполнения. Кроме того, реали-зованы методы структурно-функциональной защиты системы от поражающих факторов ядерного воздействия. Система управления обеспечивает автоматическое проведение предстартовой подготовки и пуска, оперативное переприцеливание перед пуском, управление полетом ракеты, заданную (высокую} точность попадания и проведение наземных проверок. Наземный гироприбор служит для прицеливания ракеты посредством бортовой гирос-табилизированной платформы.
   Пуск ракеты производится из транспортно-пускового контейнера с помощью порохового аккумулятора давления, а разделение маршевых ступеней в полете - детонирующими удлиненными зарядами и пороховыми аккумуляторами давления.
Управление ракетой на участке полетов первой ступени осуществляется отклонением сопла маршевого двигателя, а на участках полета второй и третьей ступеней - отклонением боевой ступени и частично с помощью аэродинамических рулей, установленных на обтекателе.

РАКЕТА РС-22 для ЖМПУ.
Предназначена для поражения стратегических объектов на межконтинентальных дальностях. Разработка проводилась в плане создания новой ракеты, разрешенной по условиям Договора ОСВ-2.
Ракета РС-22 для ЖМПУ - твердотопливная, выполнена по трехступенчатой схеме, в одном диаметре, с последовательным расположением маршевых и боевой ступеней. Оснащена разделяющейся головной частью.
Конструктивно схемы всех маршевых ступеней идентичны: корпуса двигателей выполнены цельномотанными (типа "кокон") из композиционного материала с центральными, неподвижными, частично утопленными в камеру двигателя соплами. Сопла второй и третьей ступеней - раздвижные в полете. Основные отличия ракеты РС-22 для ЖМПУ от ракеты РС-22 для ШПУ: различные первые маршевые ступени, отсутствие многофункционального покрытия на
поверхности второй маршевой ступени, различные конструкции аэродинамических обтекателей. Система управления - с непрерывным режимом функционирования - аналогична системе ракеты РС-22 для ШПУ в одноприборном составе комплекса командных приборов (без наземного гироприбора). Прицеливание ракеты производится с помощью наземного гирокомпаса и электронно-оптических средств передачи азимута базового направления в бортовую гиростзбилизированную платформу. Системы управления ракет РС-22 для ЖМПУ и ШПУ отличаются программным математическим обеспечением и конструктивной реализацией связи бортовой системы управления и системы прицеливания. Пуск производится из транспортно-пускового контейнера (ТПК) с помощью порохового аккумулятора давления. Для пуска ракеты с пусковой установки железнодорожного типа применяется пороховой ракетный двигатель "заклона". Имеются особенности в конструкции транспортно-пускового контейнера. Управление ракетой на участке полета первой ступени осуществляется вдувом горячего газа в закритическую часть сопла, а на участках полета второй и третьей ступеней - отклонением боевой ступени и частично аэродинамическими рулями, установленными на обтекателе.
Разделение маршевых ступеней в полете производится детонирующими удлиненными зарядами и пороховыми аккумуляторами давления.

Ракета РС-12М.
Предназначена для поражения стратегических объектов на межконтинентальных дальностях. Ракета РС-12М - межконтинентальная стратегическая рэкета подвижного грунтового базирования, что значительно повышает ее живучесть в условиях ведения боевых действий,
Ракета РС-12М - модернизация ракеты PC-12 с учетом выполнения положений Договора ОСВ-2 по ограничениям на забрасываемую массу, максимальный диаметр, длину ракеты, количество ступеней и тип топлива.
Ракета РС-12М - твердотопливная, легкого класса, выполнена по трехступенчатой схеме, в различных диаметрах, с последовательным расположением маршевых и боевой ступеней. Оснащена моноблочной головной частью. Конструктивно первая маршевая ступень состоит из цилиндрического стеклопластикового корпуса с прочно-скрепленным твердотопливным зарядом, стальных днищ, центрального, неподвижного, частично утопленного сопла.
Система управления построена с использованием бортовой вычислительной машины, микросхем с большой степенью интеграции, нового комплекса командных приборов с поплавковыми чувствительными элементами. Вычислительный комплекс системы управления позволяет реализовать одно из принципиально новых качеств подвижных комплексов - автономное боевое применение самоходной пусковой установки.
Аппаратура системы управления обеспечивает автоматическое проведение предстартовой подготовки и пуска ракеты с любой пригодной по рельефу точки маршрута патрулирования пусковой установки, управление полетом ракеты, заданную точность попадания и проведение наземных проверок.
Пуск ракеты производится из транспортно-пусковою контейнера с помощью порохового аккумулятора давления, Управление ракетой на участке полета первой ступени осуществляется аэродинамическими рулями и газовыми рулями, установленными в сопле маршевого двигателя, на участке полета второй и третьей ступени - вдувом газа в за критическую часть сопла и соплами кренового устройства.