Ракета Р-1.
Первая баллистическая ракета имела неотделяемую головную часть с обычным взрывчатым веществом, систему управления на основе гирогоризонта и гировертиканта.

Ракета Р-2.
Баллистическая ракета с отделяемой головной частью и несущим топливным баком. Для управления применена система боковой радиокоррекции.

Ракета Р-5.
Баллистическая ракета с ядерной головной частью. Система управления комбинированная (автономная по дальности и с боковой радиокоррекцией).

Ракета Р-7 (Р-7А).
Первая межконтинентальная баллистическая ракета. Выполнена по пакетной схеме. Система управления комбинированная, с радиоуправлением.

Ракета Р-9А.
Межконтинентальная двухступенчатая ракета. Система управления комбинированная, с радиоуправлением.

Ракета Р-12 (Р12-У)
Предназначена для поражения стратегических объектов на средних дальностях.
Головная часть оснащена ядерным зарядом. Одноступенчатая, топливные баки несущей конструкции. В целях улучшения стабилизации ракеты в полете впервые в отечественном ракетостроении бак окислителя был расположен впереди бака горючего и разделен на две части промежуточным днищем для первоначальной выработки окислителя из нижней его части. В ракете Р-12 применено высококипящее несамовоспламеняющееся топливо (окислитель – азотная кислота и углеводородное горючее, для начального воспламенения топлива – специальное «пусковое» горючее).
Двигательная установка выполнена в виде блока из четырёх камер ЖРД с одним турбонасосным агрегатом. Система управления ракеты – автономная, аналогового типа, с использованием приборов нормальной и боковой стабилизации центра масс, системы регулирования кажущиеся скорости и автомата управления дальностью на основе интегратора.
Прицеливание ракеты осуществлялось оптическими приборами связи с базовым направлением путём поворота стартового стола.
Пуск осуществлялся с наземных (Р-12) и шахтных (Р-12У) пусковых установок. Управление ракетой в полёте осуществлялось с помощью газовых графитовых рулей, установленных в соплах.

Ракета Р – 14 (Р-14У).
Предназначена для поражения стратегических объектов во всём диапазоне средней дальностей. Головная часть ракеты оснащалась ядерным зарядом.
Ракетный комплекс на основе ракеты Р-14 (Р-14У) позволял выполнять задачи по доставке мощных боезарядов на большие, чем у ракеты Р-12, дальности.
Ракета Р-14 (Р-14У) – одноступенчатая, топливные баки несущей конструкции.
В магистралях окислителя и горючего впервые были установлены мембранные клапаны, отделяющие двигатели от баков, что делало возможным длительное нахождение заправленной ракеты в готовности к пуску. Двигательная установка «открытой» схемы включала два одинаковых блока, каждый из которых имел две камеры сгорания, один турбонасосный агрегат, газогенератор и систему автоматики, а также четырехкамерный рулевой двигатель. Впервые турбонасосный агрегат работал на основных компонентах топлива, что позволило сократить количество агрегатов технологического оборудования и упростить эксплуатацию ракеты.
Система управления ракеты автономная, аналогового типа с гироприборами в составе гиростабилизированной платформы, выполненными по шарикоподшипниковой технологии, и электромеханическими счетно-решающими приборами, что обеспечивало повышение точности попадания с использованием автономных средств. Для повышения точности отработки программы угла тангажа впервые был применен генератор программированных импульсов.
Прицеливание ракеты осуществлялось с помощью гиростабилизированной платформы без поворота ракеты. Пуск производился с наземных (P-14) и из шахтных {Р-14У) пусковых установок,
Управление ракетой в полете осуществлялось с помощью четырех качающихся камер рулевого жидкостного ракетного двигателя.
Для исключения соударения головной части и корпуса ракеты после их разделения в полете на ракете были установлены три тормозных пороховых ракетных двигателя.

Ракета Р -16 (Р – 16У).
Предназначена для поражения стратегических объектов на межконинтальных дальностях.
Ракета -16 (Р – 16У) – управляемая, двух ступенчатая, баллистическая, с последовательным соединением ступеней. Все двигатели работали на самовоспламеняющихся при контакте компонентов топлива.
Для пусков с наземных, так и с шахтных пусковых установок были проведены доработки конструкции ракеты Р-16У.
Р-16У была первой отечественной межконинтальной ракетой, пуск которой производился с шахтных пусковых установок.
Максимальная дальность (межконинтальная), Стартовая масса 147 т., Головная часть –моноблочная, система управления – инерционная, автономная, Маршевых ступеней -2, Вид топлива – жидкое.